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直线输送系统最好的辅助装置
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此直线输送系统包括一台六轴的机器人和一台水平传送带。输送带由两条轨道组成：一条传送带是用来摆放金属嵌件的托盘；另一条传送带是用来放置接收成品的空纸箱。 |
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当线性系统从注塑机中抓取工件并将其放进纸箱后，机器人爪手会抓取传送带上的金属嵌件。为了保证精准地抓取嵌件，此机器人在爪手处安装了视觉系统，这样就可以很准确的定位托盘上工件的位置。 |
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传送带装置上配备了轮子使得它的应用更加的灵活，可以根据生产的需要而添加到其他的机器上，此外，4.5米长的水平传送带能够容纳多达十个托盘，包含400个嵌件，也就使得此机器人系统可以自主的运行一个小时，并且可以不间断的补充托盘和纸箱，以此保证24小时的生产。 |
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